印度瑜伽大師斯瓦米韋達親授及導讀
　　解析瑜伽八肢法的三內肢，
　　以及練就三耶昧後，可能出現的多種殊勝超能力「悉地」。

　　繼《瑜伽經白話講解‧三摩地篇、行門篇》之後，
　　第三本解譯續作

　　成書於西元前三百多年前的《瑜伽經》是瑜伽哲學的根本經典，
　　出自印度聖哲帕坦迦利之手，由簡而繁地引導瑜伽士一步步完成性靈之旅。
　　想深入研究《瑜伽經》或有心入門的人，都能在這一系列白話講解書中，得到淺顯易懂的資訊。

　　帕坦迦利在《瑜伽經》中，由簡而繁地將瑜伽的意義及修練方法，一步一步地開展細說。

　　第一篇說明所謂「瑜伽」是讓動蕩不停的心念得以調伏受控，介紹調伏心念的途徑、三摩地種類、修三摩地的方法等。第二篇接續「修」的主題，教導對治「離定心」的具體修法「行瑜伽」，以期進入三摩地及滅除「煩惱」（苦），並介紹八肢瑜伽的外肢。這些內容分別在《瑜伽經白話講解‧三摩地篇》、《瑜伽經白話講解‧行門篇》之中。

　　本書《瑜伽經白話講解‧必普提篇》為第三篇，從介紹八肢瑜伽中屬於「內肢」部分的專注、禪那、三摩地開始。這三肢雖然個別成立，卻很難明確劃分開來。在功夫深厚之後，這三肢一氣呵成、三管齊下，就叫做「三耶昧」。隨著三耶昧修行過程中發生的轉化變易，有可能出現類似超能力的多種「悉地」現象。第三篇從第16經到倒數第二句的第54經，都是在講由專注於不同對象的三耶昧，其成就效驗所可能帶出來的種種悉地，一共列出將近三十種。悉地是某種不尋常的超凡能力或現象，例如：能知過去未來、能聽懂動物語言、能知別人心念、能進據別人身體等，皆無法用當今科學來解釋。

　　斯瓦米韋達提醒大家，悉地是人類生命本有的潛能，沒有發出來是因為遭到淤塞。一旦通了，自然會展現出來。在純粹的靜坐之途中，各種悉地有時會不請自來。悉地縱然迷人，卻大多是不可取的。悉地的出現能讓修行人知道自己有所進步，增加信心，肯定自己是走對了路。但修行人要能放下悉地，既不可追求，也不可執迷，否則會增長自尊自大的我慢心，阻礙了修行的進步。