本书首先讨论了粤港澳大湾区世界级城市群建设的理论内涵，围绕发展规模和集聚度、城镇化水平、全球化发展、产业体系、交通基础设施、区域一体化的协调措施六个维度，通过与长三角城市群的对比分析，总结了粤港澳大湾区世界级城市群建设的禀赋条件、发展现状与个性特征。其次以联动协同作为主要理论视角，从城市群空间结构、中心城市辐射带动、产业协同、创新协同、海洋经济、文化建设、与广东“一核一带一区”发展格局协同、以及粤港澳合作8大领域，进行了分门别类的专题研究，总结提炼出一批特征事实，分门别类提出了政策建议。
最后，在上述研究的基础上，进一步总结了世界其他三大湾区的城市群发展经验，提出应在香港、澳门、广州、深圳建设国际化大都市的基础上，通过优化湾区内各城市之间的竞合机制，加快各城市间深度协同融合，加快推动粤港澳大湾区世界级城市群建设。
本书创新点和学术价值主要体现在3个方面。第一，采用了多维度综合性的研究视角，突出了世界级城市群的综合性内涵，研究领域涵盖了制度建设（一国两制）、科技创新、产业发展、区域协调、文化建设等多个维度，内容丰富、材料详实。第二，在机制分析上，突出了城市群内部不同城市间的协同联动问题，作为统领全书多个维度研究的理论主线。本书将产业协同、创新协同、区域协调等一系列重大理论与实践问题置于城市群背景下，紧扣中国城市化进入以城市群为主体形态的当前发展阶段，有利于进一步丰富发展中国特色的城市群理论。第三，在研究设计上，注重普遍性和特殊性相结合。在围绕现代产业构建、创新集聚、中心城市辐射带动等普遍性问题研究的基础上，紧扣粤港澳大湾区的“一国两制”和“湾区”特征以及广东区域协调发展问题，设计了一系列专题研究，不仅对于进一步推进粤港澳大湾区建设，而且对于加快广东“双区联动”发展，加快“一核一带一区”区域协调发展格局的构建，均具有较强的现实应用价值。